Свяжитесь с нами
 

Все роботы Автомобильные пробки, шмели, рыбы и робот Eporo

3 октября 2009 | Автор: victor | Просмотров: 4220
Компания Nissan сделала новую версию робо-автомобиля BR23C, который был представлен в сентябре 2008 года, имел обзор в 180 градусов, а алгоритм его движения использовал элементы техники движения шмеля. Теперь робот называется Eporo, он обнаруживает препятствия с помощью лазерного дальномера, и роботы двигаются в группах, подобно стае рыб.
Автомобильные пробки, шмели, рыбы и робот Eporo

Известно, что у рыб есть боковая линия, которая помогает им в навигации, в точном обнаружении препятствий и быстром изменении направления движения, причем рыбы в стае демонстрируют умение не сталкиваться между собой. Раз так, значит нужно изучить и использовать природные приемы выявления и огибания препятствий – для создания безопасных автомобилей будущего. По сути, лазерный дальномер и коммуникационная радиосистема UWB являются «боковой линией» робота EPORO.

Трехколесный робот Eporo использует 2 лазерных дальномера и у него поле зрение в 288 градусов. Роботы получают информацию об окружающей среде, а группы роботы могут чувствовать друг друга и изменять направление при необходимости.
Рост робота 50 см, максимальная скорость 1.4 км/час.
Автомобильные пробки, шмели, рыбы и робот Eporo

В будущем технология "Safety Shield” (Щит безопасности) может быть использована в автомобилях для предотвращения аварий на перегруженных дорогах. В этой технологии используется поведенческий алгоритм робота, в котором три "правила поведения рыб".
1. Изменять направление движения, не сталкиваясь с другими.
2. Движение, сохраняя определённую (постоянную) дистанцию и скорость.
3. Движение при безопасном сближении.
На схеме видно, как перегруппировываются роботы при встрече с препятствием. (фото, рис. Nissan).

Компания будет представлять нового робота на выставке CEATEC JAPAN 2009 в октябре 2009 года.

Добавление от 7 октября 2009 года. Смотрите видео.


Мы представили также обзор об роботах автомобилях.

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Добавление комментария

Имя:*
E-Mail:*
Введите два слова, показанных на изображении: *