Механизм движется с небольшой скорость – 3 метра в минуту. Это сделано для того, чтобы не поднимать муть/осадки у дна. Benthic Rover останавливается через каждые 3-5 метров, чтобы аккуратно провести измерения в месте остановки.
В июле 2009 года Rover путешествовал на расстоянии 50 километров от побережья Калифорнии. Ученые еще планируют двухмесячную экспедицию осенью 2009 года, чтобы мониторить воздействия изменения климата на глубоководные экосистемы.
Rover является результатом четырех лет напряженной работы команды инженеров и ученых во главе с инженером проекта MBARI – А. Шерман (Alana Sherman)и морского биолога К. Смита (Ken Smith).
* * *
Кстати, что интересного за последний год еще появилось из подводных робототехнических аппаратов?
Во-первых, весной 2009 года подводный робот Autosub исследовал ледник Пайн Айленд в Западной Антарктиде: локатором картировалось морское дно, а снизу – лед. Так, ученые изучали причины таяния ледников.
Во-вторых, робототехническая подводная лодка Нирея (Nereus submersible) 31 мая 2009 года достигла дна самой глубокой впадины – Марианские впадины в Тихом океане, став третьи аппаратом, достигшим глубины 11 000 метров. Ее разработали в Вудс-Хол океанографическом институте (Woods Hole Oceanographic Institution).
В-третьих, подрядчик военного ведомства США – Raytheon создал модель автономного подводного робота SOTHOC (Submarine Over the Horizon Organic Capabilities). Раньше военные роботы-подлодки имели материнскую подводную лодку. SOTHOC, в отличие от предыдущих моделей, имеет автономность, может ориентироваться в подводном рельефе, определять свое местоположение, а также перемещаться или патрулировать в заданной области, как под водой, так и на поверхности.
В-четвертых создаются не только глубоководные аппараты, но и роботизированные аппараты для мелководий. В прошлом, 2008 году DARPA (управление перспективных исследований Министерства обороны США) заключило контракт с компанией Alliant Techsystems на разработку автономного подводного речного аппарата (UURC). Это судно будет запускаться с самолёта, корабля или подводной лодки и плавать погружённой в воды рек, заливов, бухт и других мелководий, выполняя скрытое наблюдение за надводными кораблями и подводными объектами.
В-пятых, немецкие специалисты из Бременской исследовательской лаборатории под руководством Маркуса Мейвалда в 2009 году представили модель подводного робота с «чувством прикосновения».
В-шестых, компания Triton Logging Company предлагает использовать роботов Sawfish, для сбора подводной древесины.
В-седьмых, использовались модель подводного плавающего робот Madeleine для исследований. Робот помог ученым узнать, почему четырехлапые животные: пингвины, морские черепахи и киты используют только две конечности для плавания. Выводы из экспериментов 2008 года помогают инженерам в проектировании подводных автономных роботов, а ученым – понимать, почему сходные особенности остались в результате процесса эволюции, а другие исчезли.
В-восьмых, исследователи используют природные находки. Так, AquaJelly – искусственная автономная медуза с электроприводом и интеллектуальной, адаптивной механической системой. AquaJelly состоит из прозрачного полушария и восьми щупалец.
В-девятых, на экспозиции XII Московского международного Салона промышленной собственности «Архимед» в 2009 году компанией H&K был представлен отечественный робототехнический подводный аппарат.