Мы все знаем об ASIMO, роботе-гуманоиде компании Honda, видели и его удивительные возможности в ходьбе и беге.
Однако и в других исследовательских лабораториях проводится аналогичная работа. Так, например, компания Toyota, хотя и начала разрабатывать роботов позже, чем Honda, создала отличную модель робота.

Прототип робота-гуманоида от компании Toyota (вместе с партнерами-разработчиками) имеет рост 130 см, вес 50 кг. Ноги имеют 7 степеней свободы, а двигаться он может со средней скоростью 7 км/ч (у ASIMO максимальная скорость – 6 км/ч). Специалисты компании Toyota разработали для робота новые методы управления его балансом в реальном времени. Это позволяет роботу оставаться «на ногах» при толчках и, конечно же, при движении.

Ниже видео с роботом Toyota, где показаны возможности нового робота-гуманоида.

Длительность одного шага робота – 340 миллисекунд, при этом ноги робота не имеют контакта с землей около 100 миллисекунд. Это видно, во фрагменте с замедленной съемкой.