Свяжитесь с нами
 

Будущее, прогнозы Каждому роботу карту. Магнитную

6 сентября 2009 | Автор: klassik | Просмотров: 2995
Живая природа наш вечный Учитель. Еще одним свидетельством этому является новая система ориентации роботов от Янне Хаверинена. Она основана на способности лангустов ориентироваться с помощью магнитного поля Земли. Робот, используя магнитную карту помещения, теперь сможет передвигаться в нем без дорогостоящей системы внутренней навигации, построенной по принципу GPS.

Еще в 2003 году проводились эксперименты по изучению способности лангустов Panulirus Argus к ориентации. «Подопытных» завозили за 30-40 километров от мест постоянного обитания, но они упорно стремились домой и, рано или поздно, но там оказывались. Исследования проводились Янне Хавериненом и учеными из университета Северной Каролины (США). Вывод был однозначным – лангусты ориентируются благодаря аномалиям магнитного поля Земли.

Хеверинен, работающий в Лаборатории интеллектуальных систем финляндского университета Оулу, задумался над тем, как эту способность биологических объектов можно использовать в робототехнике. Магнитное поле для ориентации используют не только лангусты. По мнению ученых, птицы, муравьи, пчелы тоже могут воспринимать характерные магнитные аномалии и ориентироваться с их помощью.
Каждому роботу карту. Магнитную

Между тем, хорошо известно, что на рисунок магнитного поля конкретного места влияют разные факторы: арматура в бетонных стенах, электрическое и электронное оборудование, проводка в стенах. Итоговый рисунок этих совокупных влияний будет уникальным для определенного места, пока не изменится какой-то из факторов. Скажем, поставят более мощный кондиционер…

Для проверки рабочей гипотезы ученые использовали небольшого колесного робота, оснащенного магнитометром и датчиком, закрепленным на штанге впереди робота (чтобы исключить влияние электрооборудования самого робота). Полигоном для испытаний был выбран 180-метровый больничный коридор. Подготовив, таким образом, магнитную карту помещения ученые получили вполне рабочую систему ориентации. Естественно, что эта система должна применяться одновременно с другими устройствами получения роботом информации об окружающей обстановке, но она служит отличным дополнением для «привязки» робота к местности. И, что немаловажно, стоит гораздо дешевле монтажа в помещении системы внутренней навигации, основанной на применении радиомаяков.

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Добавление комментария

Имя:*
E-Mail:*
Введите два слова, показанных на изображении: *