Немецкие исследователи провели эксперимент по изучению взаимодействия людей и машин. Для этого они выпустили автономного робота ACE Robot (Autonomous City Explorer) на улицы Мюнхена и проверили, как он доберется до места назначения – расстояние около 1,5 километра – без карты и GPS-навигации. В рамках этого эксперимента роботу разрешалось только просить помощи у прохожих.
Характеристики робота:
• размеры 178 см х 78 см х 56 см.
• вес – 160 кг.
• два колеса и поддерживающие колесики.
• скорость – 1,4 метра в секунду.
• литиево-полимерные батареи.
• камеры и лазерный дальномер для обнаружения людей и препятствий.
• сенсорный экран на "груди" – чтобы прохожие могли указать направление пути.
• динамик на "животе", чтобы голосом привлекать внимание прохожих и говорит «спасибо» участливым прохожим.
• компьютеру, работающий под Linux.
У робота качественное программное обеспечение, он использует стереокамеры, чтобы обнаружить и опознать человека, его позу и жесты, а также обнаружить и обогнуть препятствия на своем пути.
В результате эксперимента робот повзаимодействовал с 38 человеками (хотя больше половины из них просто хотело поболтать с роботом) за почти пять часов достиг своей цели.
Смотрите видео.
Учёные планирую продолжать и усложнять эксперименты.
Кстати, мы раньше писали о подобном – но более простом – эксперименте американской студентки Kейcи Кинзер (Kacie Kinzer). У нее небольшое механическое устройство Tweenbots, в виде картонного робота недавно самостоятельно путешествовало в водном в центре Нью-Йорка.