Научно-популярные журналы стали в последнее время поднимать интересные темы. Например, почему до сих пор нет хорошего робота – пылесоса, но уже есть роботы, которые способны самостоятельно ставить разнообразные эксперименты в области молекулярной биологии, вести идентификацию генов дрожжевой клетки. Почему большинство боевых робосистем нуждается в дистанционном управлении, но при этом робот-попрошайка собирает деньги, в барах роботы PR2 танцуют стриптиз и выклянчивают пиво?

Может быть, ответ в том, что робототехника и искусственный интеллект – сравнительно новая область, где еще много можно сделать, а перевод работы этих систем на физический уровень, на «работу руками», сразу сталкивается с механикой, находящейся в довольно застывшем состоянии, в чем-то исчерпавшей себя. Возможно, что для хороших робосистем нужны иные материалы, которые еще нужно создать, и иные принципы выполнения физических действий. Мы уже в заметках, посвященных роботам-шпионам, отмечали, что там используется всего 2 способа перемещения, проверенных, отработанных… и устаревших. Может быть, надо брать пример с улиток или пуха одуванчика?

Вообще можно сделать своеобразную таблицу возможных способов перемещений роботов, такое своеобразное морфологическое исследование. Несомненно, в зависимости от того, какого размера роботов рассматривать, принципы будут разные. Например, вряд ли нанороботы будут перемещаться на гусеницах. Также понятно, что роботы, пользующиеся для перемещения подъемной силой Архимеда, явно будут небольшого веса, в какой-то момент своего существования становясь аппаратами «легче воздуха».

Скорее всего, большинство роботов будут использовать какой-то один способ перемещения, так как установка внутри одного устройства оборудования для перемещения, например, по земле и в воздухе достаточно затратно и оправдано только в особых случаях. И так далее, и так далее. Предлагаем читателям присоединиться в поисках вариантов перемещений роботов. А заодно и ответить на вопросы, с которых начинается заметка...

Бубенцов В.Ю.