Мы уже раньше писали, что сконструирован робот, снабженный двумя “танковыми” гусеницами с траками из липкого эластомера. Он может лазить по стенам с небольшим грузом на спине. Однако, силы сцепления эластомера чуть-чуть не хватило, чтобы робот мог ползать вниз головой по потолку. С этой задачей справился другой робот FourBar. Он оборудован четырьмя жесткими пластмассовыми пластинами, на каждой из которых закреплены по 4 подушечки из липкого эластомера (см. видео). Когда восемь подушечек внутренних пластин прилеплены к поверхности, робот отлепливает подушечки двух наружных пластин, и движется вперед. Когда подушечки наружных пластин прилипли на новом месте, робот отлепливает подушечки двух внутренних пластин и снова движется вперед.



На испытаниях, робот двигался “вниз головой” 30 метров. Но есть одна серьезная проблема с такими роботами, заключающаяся в том, что их эластомеры быстро засоряются грязью и пылью и теряют свою липкость. Конструкторы робота надеются преодолеть эту проблему, используя свой новый эластомер, который как лапка тропической ящерицы геккона снабженный множеством “волосков”.