Свяжитесь с нами
 

Будущее, прогнозы Робот-альпинист

10 мая 2009 | Автор: oleg | Просмотров: 3507
Мы уже раньше писали, что сконструирован робот, снабженный двумя “танковыми” гусеницами с траками из липкого эластомера. Он может лазить по стенам с небольшим грузом на спине. Однако, силы сцепления эластомера чуть-чуть не хватило, чтобы робот мог ползать вниз головой по потолку. С этой задачей справился другой робот FourBar. Он оборудован четырьмя жесткими пластмассовыми пластинами, на каждой из которых закреплены по 4 подушечки из липкого эластомера (см. видео). Когда восемь подушечек внутренних пластин прилеплены к поверхности, робот отлепливает подушечки двух наружных пластин, и движется вперед. Когда подушечки наружных пластин прилипли на новом месте, робот отлепливает подушечки двух внутренних пластин и снова движется вперед.



На испытаниях, робот двигался “вниз головой” 30 метров. Но есть одна серьезная проблема с такими роботами, заключающаяся в том, что их эластомеры быстро засоряются грязью и пылью и теряют свою липкость. Конструкторы робота надеются преодолеть эту проблему, используя свой новый эластомер, который как лапка тропической ящерицы геккона снабженный множеством “волосков”.

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Добавление комментария

Имя:*
E-Mail:*
Введите два слова, показанных на изображении: *