Свяжитесь с нами
 

Все роботы Управление роботом жестами

19 апреля 2009 | Автор: victor | Просмотров: 4674
Команда исследователей из Brown Robotics Group (Университет Брауна), финансируемая DARPA (Агентство передовых оборонных исследований США) доработала робота iRobot Packbot, чтобы научить его взаимодействовать с людьми на основе словесных команд и жестов.

Исследователи установили специальные видеокамеры, разработали программное обеспечение, что позволяет при различном освещении опознавать людей в качестве отдельных объектов. Например, робот может определить конкретного человека как «командира», а далее выполняет его команды, сохраняет дистанцию при движении. Это позволяет роботу действовать в качестве члена команды, следить за командами руководителя военной группы.
Управление роботом жестами

Результаты работы разработчиков были показаны на конференции (Human-Robot Interaction conference) 11-13 марта 2009 года в Сан-Диего

"Мы создали новую систему, когда робот будет следовать за вами на определенном расстоянии, а вам не нужно носить специальную одежду и постоянно отслеживать месторасположение робота", говорит Чад Дженкинс (Chad Jenkins) один из членов группы разработчиков.

Исследователи сделали два новации в роботе. Во-первых, научили опознавать объекты. Команда создала компьютерную программу, с которой робот опознает человека по силуэту. Во-вторых, используется специальная камера, которая использует инфракрасный свет для обнаружения объектов и определения расстояния между камерой и объектом.

На видео показан робот, взаимодействующий с людьми, которые общаются с ним с помощью жестов. Для управления роботом используются различные сигналы руками: в том числе "следить", "конец", "подожди"…"двери".

Разработчики надеются в будущем добавить в интерфейс взаимодействия человека и робота новые команды (голос и жесты), а также увеличить рабочее расстояние между командиром и роботом.

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Добавление комментария

Имя:*
E-Mail:*
Введите два слова, показанных на изображении: *