Мы уже видели робо-змей, которые выглядят почти, как реальные змеи. Очевидно, их разработчики копировали принцип движения пресмыкающихся.
Но вот появилась новая конструкция робо-змеи под названием «the trident snake robot» (вероятно, можно перевести, как «трезубый змее-робот»). И этот механизм не копирует природный принцип действия. Trident змее-робот разработан Масато Исикава, Юки Минами и Тошихари Toshiharu (Masato Ishikawa, Yuki Minami, Toshiharu Sugie) из Киотского университета.
Диаметр робота около 54 см, вес около 1,25 кг. Конструкция имеет «центральное тело» и три ноги на колесах. И достаточно сложный и малоуправлемый принцип движения.
Смотрите видео.
Разработчики проводили эксперименты с роботом в попытке изучить наиболее эффективные методы контроля его движения и управления им.
Моделирование движения.
Однако, исследователи сегодня, видимо, заинтересованы в первую очередь в выявлении математических закономерностей движения. Не сильно задаваясь вопросом осуществимости и реального внедрения данного решения.