Робот может точно определить местоположение “поражения” и выполнять его биопсию (см. Видео).
Следующим шагом в исследованиях будет увеличение степеней свободы роботизированной руки с 3-х до 6-ти и переход к новым имитаторам молочной железы, по плотности приближающимся к плотности ткани молочной железы. Предполагается, что через 5-10 лет такие роботы смогут самостоятельно выполнять обследования молочной железы и биопсии.
Однако, на пути внедрения самоуправляемых роботов для биопсии в клиническую практику стоит немало проблем. В частности, такие системы имеют длинную “кривую обучения” когда они запрограммированы для биопсии опухоли конкретного вида. А если область биопсии выбрана неправильно, то возможен “ложноотрицательньный” результат биопсии. Результат покажет "нормальную ткань", а в молочной железе может быть действительно рак. Такие результаты биопсий могут породить многомиллионные иски к производителям роботов. И, чтобы отвести от себя ответственность, производители будут требовать, чтобы врач проверял положение иглы, прежде чем будет произведена биопсия.
Существует еще и психологический барьер на пути внедрения самоуправляемых роботов для биопсии. Одно дело, когда биопсию выполняет квалифицированный врач, пусть даже при помощи управляемого робота. И другое дело, когда робот самостоятельно выполняет биопсию. Наверное, пациенты предпочли бы первый вариант...
Ранее мы писали о роботе, способном уничтожать раковые клетки.