Небольшой робот iLean из Лаборатории Робототехники (UCSD Coordinated Robotics Lab, возглавляемая профессором Thomas Bewley) может сделать то, что недоступно рядовому человеку (В. Бубка в прыжках с шестом – не в счет). Робот может забраться на препятствие, которое значительно превышает его рост. Он возит с собой штангу, опирается на нее и поднимает себя, перемещаясь вверх по своей штанге.


Лаборатория Робототехники занимается развитием небольших маленьких динамических автоматизированных систем, которые могут эффективно перемещаться на сложном ландшафте. Причем для перемещения он использует достаточно большие колеса и штангу, и может менять – за счет качественной системы обратной связи – свои режимы движения: ездить на колесах, прыгать, подниматься по штанге.


Специалисты уже проектировали и построили несколько опытных образцов. Один из них – iHop – может брать (как пинцетом) и бросать теннисные шары профессору. См. видео.

Новые механические компоненты, программные алгоритмы стабилизации и контроля в настоящее время развиваются для получения новых умений и сфер применения iHop, iLean. Отметим, что сочетание миниатюрности, простоты, эффективности, и маневренности делает iHop привлекательным кандидатом для использования его в различных спасательных операциях, в системах охраны и патрулирования.
Источник: http://botropolis.com