Биофизик Даниэль Голдман (Daniel Goldman) из Georgia Institute of Technology, Atlanta решил разобраться, что делает песчаные участки местности столь трудно проходимыми. Для этой цели, его группа сконструировала специального робота и назвала его Sandbot. Он имеет шесть ног С-образной формы. Исследователи заставляли этого робота двигаться по маковым зернам, насыпанным в ванну. Плотность этого сыпучего “грунта” регулировалась путем продувания сквозь него воздуха.
Было установлено, что, когда ноги робота движутся слишком быстро, или когда плотность “грунта” слишком мала, робот переходит от движения шагами к беспомощному барахтанию, все больше и больше погружаясь в “грунт”. Оказалось удивительным то, что требуется очень маленькое изменение скорости движения ног или плотности “грунта”, чтобы робот начал барахтаться.
Решение этой проблемы Даниэль Голдман видит в том, чтобы оборудовать ноги робота сенсорами, которые бы измеряли плотность грунта, и затем приводить в соответствие скорость движения ног с плотностью грунта.
…Таким образом, Даниэль Голдман опытным путем подтвердил известный в теории решения изобретательских задач (ТРИЗ) Закон развития технических систем “Согласование ритмики”. Как только скорость движения ног рассогласовывалась c плотностью “грунта” (либо скорость становилась слишком большой, либо плотность становилась слишком маленькой), робот терял способность к выполнению своей главной полезной функции: перемещаться по поверхности грунта.
Как робот движется по поверхности сыпучего материала можно посмотреть на видео.
О другом оригинальном способе передвижения робота мы писали в статье Робот на шаре.