Свяжитесь с нами
 

Будущее, прогнозы Почему идти по песку – мучение даже для роботов?

11 февраля 2009 | Автор: oleg | Просмотров: 3455
Не только людям трудно идти по глубокому песку, но и роботам. Эта проблема актуальна как для вездеходов, движущимся по поверхности других планет, так и для земных спасательных роботов.

Биофизик Даниэль Голдман (Daniel Goldman) из Georgia Institute of Technology, Atlanta решил разобраться, что делает песчаные участки местности столь трудно проходимыми. Для этой цели, его группа сконструировала специального робота и назвала его Sandbot. Он имеет шесть ног С-образной формы. Исследователи заставляли этого робота двигаться по маковым зернам, насыпанным в ванну. Плотность этого сыпучего “грунта” регулировалась путем продувания сквозь него воздуха.
Почему идти по песку – мучение даже для роботов?

Было установлено, что, когда ноги робота движутся слишком быстро, или когда плотность “грунта” слишком мала, робот переходит от движения шагами к беспомощному барахтанию, все больше и больше погружаясь в “грунт”. Оказалось удивительным то, что требуется очень маленькое изменение скорости движения ног или плотности “грунта”, чтобы робот начал барахтаться.

Решение этой проблемы Даниэль Голдман видит в том, чтобы оборудовать ноги робота сенсорами, которые бы измеряли плотность грунта, и затем приводить в соответствие скорость движения ног с плотностью грунта.

…Таким образом, Даниэль Голдман опытным путем подтвердил известный в теории решения изобретательских задач (ТРИЗ) Закон развития технических систем “Согласование ритмики”. Как только скорость движения ног рассогласовывалась c плотностью “грунта” (либо скорость становилась слишком большой, либо плотность становилась слишком маленькой), робот терял способность к выполнению своей главной полезной функции: перемещаться по поверхности грунта.

Как робот движется по поверхности сыпучего материала можно посмотреть на видео.


О другом оригинальном способе передвижения робота мы писали в статье Робот на шаре.

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Добавление комментария

Имя:*
E-Mail:*
Введите два слова, показанных на изображении: *