Свяжитесь с нами
 

Будущее, прогнозы Новая кожа позволяет роботу стать чувствительнее

9 февраля 2009 | Автор: oleg | Просмотров: 3565
Хотя компьютерное зрение развивается все большими темпами, оно не может заменить способность робота почувствовать препятствие, когда он, например, вытянет руку.

В НАСА работают над новым типом “кожи” которая позволит движущимся роботам предчувствовать столкновение с препятствиями. Технолог Владимир Люмельский (Vladimir Lumelsky) из НАСА утверждает, что роботы должны заранее реагировать на препятствия, возникшие на пути их движения: изменять направление движения или останавливаться. Но ни один из существующих роботов это делать не умеет.
Новая кожа позволяет роботу стать чувствительнее

Разработанная “кожа” представляет собой эластичное покрытие, включающее в себя более тысячи инфракрасных сенсоров, каждый из которых размером с ноготь.

Сенсоры заранее обнаруживают какой-либо объект на пути движения и посылают сигналы в “мозг” робота.
“Мозг” обрабатывает полученную информацию и очень быстро (в пределах миллисекунд) принимает решение, позволяющее роботу адекватно среагировать.

В лаборатории, “кожа” позволяла руке робота грациозно сопровождать балерину. Чтобы роботы стали еще более ловкими, последующие варианты “кожи” будут иметь еще больше сенсоров на единицу площади.

НАСА планирует использовать такую “кожу” для промышленных роботов, работающих в космическом пространстве. Поэтому она должна пройти суровые испытания на резкие перепады температуры, освещенности, на радиационное облучение. Одной из технологических проблем будет также изготовить “кожу” в виде крупноразмерных листов и закрепить их на поверхности большой площади.

Ранее мы писали об электронной коже для роботов. Японские ученые создали пластичный материал, способный стать настоящей кожей для роботов, киборгов. Благодаря «электронной коже», роботы смогут получать информацию об окружающей среде через датчики, расположенные на поверхности кожи.

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Добавление комментария

Имя:*
E-Mail:*
Введите два слова, показанных на изображении: *