Свяжитесь с нами
 

Будущее, прогнозы Иллюзия “резиновой руки”

8 февраля 2009 | Автор: oleg | Просмотров: 8303
Хотя роботизированный протез руки сейчас может частично заместить функции ампутированной руки, он еще не может обеспечить мозг тактильной обратной связью, чтобы управлять тонкими движениями пальцев. Без ощущения силы давления пальцев, человек управляющий другой рукой роботизированным протезом может, например, как раздавить винный фужер, сжав его слишком сильно, так и уронить его на пол, приложив недостаточное захватывающее усилие.

Чтобы обеспечить тактильную обратную связь, делались попытки присоединить проводами сенсоры в роботизированных пальцах непосредственно к чувствительным нервам культи. Однако, такое решение проблемы пока еще малоэффективно и требует сложной хирургической операции.

Какие же существуют обходные пути, чтобы заставить человека с ампутированной рукой чувствовать протез как собственную руку?

… Известен психологический эффект, называемый иллюзией “резиновой руки”. Этот эффект заставляет человека верить, что резиновая рука является частью его тела. Вызвать эту иллюзию можно путем несложного эксперимента.

Иллюзия “резиновой руки”


Возьмите резиновую руку (или просто сделайте ее из резиновой перчатки). Положите ее на стол, на то место, где должна лежать Ваша рука. Руку же спрячьте Например, под стол или в какую то коробку (рис. A). Если одновременно касаться пальца резиновой руки и спрятанной руки, то Вы почувствуете, что ощущение прикосновения исходят из резиновой руки (рис. B). Попросите кого-нибудь ударить по резиновой руке молотком. Невероятно, но факт. Вы почувствуете боль, так как мозг примет резиновую руку за настоящую. Считается, что эта иллюзия происходит от попыток мозга привести в соответствие конфликтующую информацию от зрительных и тактильных ощущений.

Генрик Эрсон (Henrik Ehrsson), нейрофизиолог из Королевского института (Karolinska Institute) в Стокгольме, решил узнать, можно ли данную иллюзию использовать для того, чтобы человек с ампутированной рукой чувствовал протез как свою собственную руку. Он набрал группу из 18-ти человек, потерявших руку. Каждому из них наносили легкие толчки по культе, находящейся вне поля зрения, и одновременно наносили толчки по резиновой руке, которую видел доброволец. У некоторых добровольцев возникало ощущение, что толчки исходят из резиновой руки. Эта иллюзия чаще срабатывает у людей, которые потеряли руку совсем недавно. Более того, как только человек с ампутированной рукой начинает чувствовать резиновую руку частью своего тела, покалывание резиновой руки иглой вызывает изменение электрического сопротивления кожи. “Они воспринимают уколы в резиновую руку как уколы в живую руку” – объясняет Эрсон.

Эрсон работает над тем, чтобы приспособить эту иллюзию к роботизированному протезу. Его идея – сконструировать роботизированную руку, которая создает иллюзию живой руки автоматически, путем присоединения сенсоров в пальцах роботизированной руки к приводам. Приводы должны преобразовывать давление которые ощущают сенсоры в пальцах роботизированной руки в давление на определенные участки культи. Эту иллюзию можно использовать как непосредственно, так и в сочетании с непосредственным раздражением нервов.

Мы на сайте писали о робототехнических руках:
Робо-рука дает новое качество
SmartHand - проект по разработке искусственной руки
Некоторые работы в протезировании
Бионическая Рука i-LIMB
Био-рука «MichelAngelo Bionic»
Рука робота чувствует на расстоянии
Бионическая рука выиграла престижный приз
Третья рука не нужна?
Гибрид обезьяны и робота
Человеческий мозг двигает роботом-рукой
Получил бионический протез

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Добавление комментария

Имя:*
E-Mail:*
Введите два слова, показанных на изображении: *