НАСА (Лабораторией Реактивного движения НАСА (NASA's Jet Propulsion Laboratory) совместно с исследователями из Калифорнийского Института Технологии (California Institute of Technology) и компанией Caltech разрабатывает робота Axel Rover. Его назначение – путешествия по крутому и скалистому ландшафту, глубоким кратерам и проведение исследований. Опытный образец робота мог бы помочь автоматизированному космическому кораблю в будущем исследовать Марс, другие планеты. А на Земле робот мог бы помочь в поисково-спасательных операциях.

Axel Rover использует три двигателя: по одному на каждое колесо и один, чтобы управлять рычагом и связью с основным модулем. Используя три привода, этот робот способен к следующим действиям: вращению на месте, работа вверх тормашками и в правильном положении. Ровер имеет инерционный датчик, может использовать различные типы колеса: от больших складных колес – до надувных, которые помогают двигаться по скалистому ландшафту. Робот имеет трос (привязь), который он может размотать, чтобы спуститься от большего посадочного модуля, другого робота или якорного пункта.


Смотрите видео.

На рычаге может быть размещен совок, которым можно собирать материал для ученых. У робота есть две стерео-камеры, которые имеют угол обзора 360 градусов, система радиосвязи.

Одно из преимуществ Axel Rover – он является часть большой системы. Робот может работать, как самостоятельно, так и «на привязи» с большим модулем, на который он может передать пробы грунта.

Кроме того, Axel Rover имеет несколько модификаций.

(Фото с сайта http://www-robotics.jpl.nasa.gov).