Ученые из университета Карнеги Меллон (Carnegie Mellon University) совместно с военными медикам (U.S. Army’s Telemedicine and Advanced Technology Research Center, TATRC) создали подобную змее автоматизированную руку. Ее предназначение – обследование и первая помощь раненым на поле боя (особенно это актуально, когда медики не могут добраться до раненого). Известно, что почти 86 процентов смертельных случаев поля битвы происходят в течение первых 30 минут после получения ранения и как правило из-за обширных кровотечений. Поэтому так важна первая и оперативная медицинская помощь, а такой робот может стать полноценной заменой живого санитара на поле боя.
Команда разработчиков совершенствовала этого беспроводного робота в течение десятилетия. В результате получилась динамичная автоматизированная рука, управляемая с помощью джойстика: с множеством подвижных суставов и различных физиологических датчиков для диагностики раненого, включая датчик для углекислого газа и кислорода, чтобы проверить, дышит ли человек.
У каждого сустава есть две степени свободы, которые, позволяют роботу сгибать свое тело и принимать нужные положения.
Рука помогает осмотреть раненого, передать врачу видеоизображение и медицинские параметры раненого. А врач сможет дистанционно поставить первичный диагноз раненному солдату – еще до его транспортировки с поля боя. Или же дать команду роботу провести нужные медицинские действия на теле больного. Например, робот может поставить кислородную маску без помощи санитара. Исследователи планируют в будущем добавить ультразвуковые датчики, чтобы быстро выявлять у солдата внутреннее кровотечение.
Смотрите несколько фото, показывающие фазы обследования раненого (осмотр головы, шеи, желудка).
Автоматизированная рука объединена с высокотехнологичными носилками, предназначенными для поддержки жизни и транспортировки (Life Support for Trauma and Transport system, LSTAT). По сути, эти носилки – портативное отделение интенсивной терапии, с вентилятором, дефибриллятором, кислородной маской, другими физиологическими устройствами. Эта система создана компанией Integrated Medical Systems, Inc, и сегодня используется США в военных действиях в Ираке и в Афганистане.
Если припомнить, то мы уже видели другие области применения робототехнических змее-рук (с разными принципами действия):
1. Их использовали для проведения поисково-спасательных работ в местах аварий.
2. Автомобильная компания Форда использовала подобных роботов для точной покраски кузовов.
3. Осмотр мостов, высотных зданий.
4. Осмотр трубопроводов, бассейнов.
5. Применение в медицине для проведения хирургических операций на сердце. Правда у робота есть недостаток – его сложно миниатюризировать. Самая маленькая версия устройства имеет следующие размеры: 300 миллиметров длиной; диаметр – 12 миллиметров. Однако следует отметить, например, профессор хирургии Марко Зенати (Marco Zenati) из Университета Питсбурга надеется сделать робота-змею достаточно маленькой, чтобы войти в кровоток через кровеносный сосуд.