Свяжитесь с нами
 

Все роботы Робот-уборщик снега I-Shovel

27 января 2009 | Автор: victor | Просмотров: 10632
Уборка снега – тяжелая работа. Желательно ее переложить на плечи машин. Что в мире уже давно делается. Правда, при участии человека. А вот робот-прототип I-Shovel – первый в мире автономный автоматизированный робот-уборщик снега.

Как он работает?
При отсутствии осадков в виде снега робот спит. Когда его датчики показывают, что выпал небольшой снег (около 1 дюйма, т.е. 2, 5 см), робот просыпается. Затем начинает работать, выдвигая снег к краю, пока это не достигает маркера периметра своего участка или сопротивления снега, достаточного, чтобы остановить его.

Конечно, это небольшой робот, и поэтому в отличие от больших энергоемких снегоуборочных машин может работать с не очень глубоким снегом. Но в тоже время это позволило разработать механизм сгребания с относительно низким расходом энергии и малоопасными движущимися частями, позволяя роботу работать без присмотра.
Робот-уборщик снега I-Shovel

У робота спроектирован достаточно сложный механизм действий на площадке. Так, робот I-Shovel приводится в действие двумя двигателями, имеет управляющий компьютер и различные датчики, позволяющими определить периметр участка, который отмечается металлической лентой.
Если идет большой снег, то робот постоянно повторяет процесс уборки участка. После того, как робот все-таки сделал работу, он возвращается на место и «засыпает».

Если двигатель останавливается из-за сопротивления снега, то робот поднимает-опускает совок и повторяет попытку. Если I-Shovel все-таки не может продвинуться дальше, он вращается, используя свои два двигателя – в одну или вторую сторону, в зависимости от встречного сопротивления снега.
Кроме того, робот автономно двигается по площадке по определенной схеме, постепенно охватывая весь убираемый участок.
Смотрите схему уборки участка.
Робот-уборщик снега I-Shovel

Сделав определенное количество поворотов и проходов, робот возвращается и засыпает – до сигнала датчика снег.
Робот I-Shovel имеет 14-дюймовые колеса и совок шириной около 1 метра. Робот может убрать снег с участка примерно в 75 кв. метров за 15 минут. Зарядки аккумулятора хватает на уборку около 400 кв. метров.

Смотрите видео.

Этот робот – пока опытный образец, но разработчики полагают, что могут сделать коммерческую версию продукта за год.
Отметим, разработчики активно ищут инвесторов и приглашают к сотрудничеству.

Ранее мы писали о роботах убирающих снег: о снегоочистителе Yuki-taro и о роботе Roofus.

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Добавление комментария

Имя:*
E-Mail:*
Введите два слова, показанных на изображении: *