У этого iRobot Packbot есть встроенная система наблюдения. Основа ее - мачта, которая может выдвигаться вверх с высоты примерно 15 см до примерно 6 метров (от 25 дюймов до 20 футов (в зависимости от модификации робота).
Робот может самостоятельно передвигаться и в нужном месте может поднять видеокамеру на приличную высоту, откуда будет удобно вести видеонаблюдение.
Смотрите видео.

Главной проблемой конструкторов была проблема упаковки такой длинной мачты в ограниченное пространство корпуса подвижного робота. Очевидно, что здесь применяется не телескопический способ, а, разворачивание мачты-ленты. Основная идея состоит в том, чтобы использовать три "намотанных металлических" полосы (как от рулетки), ведомые несколькими двигателями, которые собираются вместе в подобном треугольнику застежку-молнию.



Подробно смотрите в патенте США.