Два новшества отличают опытный образец экзоскелета от других проектов. Во-первых, сама конструкция (прикрепленная к стене) позволяет пользователю достигать 95 процентов естественного диапазона движения, или "рабочего пространства", человеческой руки. Во-вторых, делается попытка использовать для управления конструкцией сигналы человеческого тела.
Система использует электроды, помещенные на поверхность кожи, которые обнаруживают нервную деятельность в индивидуальных мускулах или группах мускул. Экзоскелет использует естественную физиологическую временную задержку между нервной активацией мускула и фактическим движением, произведенным сокращением мускула. Во время той временной задержки компьютерный алгоритм может проанализировать и правильно обработать и передать полученные сигналы для управления экзоскелетом.
Пока разработчик продемонстрировал работу этой системы для контроля единственного сустава (сгибание и распространение локтя). Теперь продолжается работа над тем, чтобы управлять более сложными движениями экзоскелета.
Работа финансируется исследовательский центром Технологий (Advanced Technologies Research Center) и медиками армии США. Причем работа распространяется и на экзоскелеты для ног.
Кроме того разработчики предполагают использовать свои конструкции для физической терапии. Например, экзоскелет может быть запрограммирован, чтобы помочь пациенту с параличем выполнить предопределенные движения. "Продвижение пациента часто ограничивается количеством времени, которое они в состоянии потратить с физиотерапевтом, таким образом, автоматизированное физическое устройство терапии могло ускорить процесс восстановления, и сделать это более интеллектуально привлекательным"- говорит Джекоб Розен.
Также Джекоб в настоящее время редактирует книгу по хирургической робототехнике, и утверждает, что автоматизированные системы могли позволить хирургам исследовать новые процедуры. Хирургический робот может обеспечить выполнение операций, которые не доступны для человеческих пальцев или не могут находиться в пределах обзора хирурга-человека.
Джекоб Розен и его сотрудники планируют построить хирургический робот в его новой лаборатории (UCSC laboratory). Если он сможет получить достаточное финансирование, то построит семь таких систем и отдаст их другим исследовательским центрам в США. "Чем больше людей развивает новые алгоритмы для хирургической робототехники, тем быстрее эта область будет прогрессировать" - сказал он.
Источник: www.ucsc.edu. Фотография J. MacKenzie.