В его конструкцию заложено 29 степеней свободы: две сильных кисти с шестью степенями свободы, две руки с шестью степенями свободы, шея с двумя степенями свободы, две стерео видеокамеры и масса других современных устройств. Он работает на базе Debian Linux. Его управляющая программа написана с использованием языков программирования С,С++ и Python.
Роботы такого типа смогут трудиться рядом с нами в наших домах, на рабочих местах - смогут освободить наше время. Пожилым людям они предоставят возможность жить дома, а не в доме престарелых. Роботы обеспечат физическую поддержку рабочим на линии сборки или могут помогать следить за домом. Для помощи нам в этом направлении роботам потребуется успешно выполнять задачи по манипуляции объектами в человеческом окружении. Среда людей представляет специальные требования для роботов, т.к. она сложна, динамична, неконтролируема и нам трудо убедиться в ее постоянстве.
В работе над Domo выделилось три направления характеризующие подход к манипуляции объектами в человеческом окружении. Первое направление состоит в необходимости кооперации с человеком. Второе направление подчеркивает плюсы точного выделения объектов, которые необходимо различать во время выполнения задач на манипуляцию. Третье направление позволяет роботам думать о манипуляциях собственным телом в нескольких направлениях в зависимости от контекста. Например, применять его как рычаг.
Робот Domo уникален по своим рабочим характеристикам. Он может контролировать свою безопасность, контролировать прилагаемые усилия и т.д.