Свяжитесь с нами
 

Все роботы Автономный подводный робот GhostSwimmer

28 декабря 2008 | Автор: victor | Просмотров: 6371
Опять разработчики ищут технические решения у природы. Команда исследователей из Колледжа Франклина (Boston’s Franklin W. Olin College of Engineering) создали автономное подводное транспортное средство GhostSwimmer. Оно плавает, качая хвостом, как его биологический брат, тунец, и возможно проплывет в три раза большее расстояние, чем устройство с винтами на той же батарее.
Автономный подводный робот GhostSwimmer

В настоящее время есть интерес в использовании небольших автономных подводных транспортных средств (АПТС). Обычно они имеют небольшие размеры, низкую цену, возможность оперативного развертывания и высокую безопасность - по сравнению с обычными управляемыми судами. Но сегодня АПТС используют винты, которые вращаются электромоторами. Винты имеют невысокую эффективность, что приводит к тому, что батарей занимают до 70 % объема корпуса. Все это снижает полезную нагрузку и время плавания автономных средств.

Первый предшественник этого устройства GhostSwimmer появился в 1993 году в Массачусетском технологическом институте.
Выбор тунца в качестве прототипа для нового типа подводного средства был обоснован следующим:
- скорость рыбы до 70 км/ч;
- высокие гидродинамические свойства и чрезвычайная эффективность движения - за счет формы тела, позволяющего уменьшить лобовое сопротивление, и таким образом уменьшить энергию, необходимую для движения;
- физические признаки тунца могут быть воспроизведены инженерами: большие размеры (до 3-х метров), относительно твердое туловище, не очень сложные движения хвоста.

Чуть позднее там же в 1995 году появился RoboTuna.
Автономный подводный робот GhostSwimmer

Но тогда электроника имела еще очень большие размеры и вес. Со временем вес электроники уменьшался, но вес двигателя с трансмиссией, эл. проводами был еще велик.

Правда, следует учесть, что тело RoboTuna - очень простая копия значительно более богатой биологической системы. Причем не проведено серьезных сравнительных исследований движения RoboTuna и тунца. Но подобные исследования, где проверяется гидродинамика подводных моделей, разработчики проводят.

Недавно появилась надежда на создание более эффективного устройства, так как компьютеры уже имеют небольшие размеры, а главное - появилась возможность сделать механическую систему управления движением, использующую электроактивные полимеры, меняющие свои параметры при изменении напряжения.

Предполагается использовать разработку для проведения океанографических исследований, проведения различных коммерческих поисковых работ и военной разведки. Скорее всего, придет время, когда ВМФ использует эту технологию, чтобы построить новое поколение топливосберегающих субмарин.

Ну, а GhostSwimmer будет плавать в водах уже в 2009 году. Посмотрим, насколько эффективным будет данное устройство.

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
  1. Каждому по потребностям от каждого по возможностям wink


Добавление комментария

Имя:*
E-Mail:*
Введите два слова, показанных на изображении: *