Опять разработчики ищут технические решения у природы. Команда исследователей из Колледжа Франклина (Boston’s Franklin W. Olin College of Engineering) создали автономное подводное транспортное средство GhostSwimmer. Оно плавает, качая хвостом, как его биологический брат, тунец, и возможно проплывет в три раза большее расстояние, чем устройство с винтами на той же батарее.

В настоящее время есть интерес в использовании небольших автономных подводных транспортных средств (АПТС). Обычно они имеют небольшие размеры, низкую цену, возможность оперативного развертывания и высокую безопасность - по сравнению с обычными управляемыми судами. Но сегодня АПТС используют винты, которые вращаются электромоторами. Винты имеют невысокую эффективность, что приводит к тому, что батарей занимают до 70 % объема корпуса. Все это снижает полезную нагрузку и время плавания автономных средств.

Первый предшественник этого устройства GhostSwimmer появился в 1993 году в Массачусетском технологическом институте.
Выбор тунца в качестве прототипа для нового типа подводного средства был обоснован следующим:
- скорость рыбы до 70 км/ч;
- высокие гидродинамические свойства и чрезвычайная эффективность движения - за счет формы тела, позволяющего уменьшить лобовое сопротивление, и таким образом уменьшить энергию, необходимую для движения;
- физические признаки тунца могут быть воспроизведены инженерами: большие размеры (до 3-х метров), относительно твердое туловище, не очень сложные движения хвоста.

Чуть позднее там же в 1995 году появился RoboTuna.

Но тогда электроника имела еще очень большие размеры и вес. Со временем вес электроники уменьшался, но вес двигателя с трансмиссией, эл. проводами был еще велик.

Правда, следует учесть, что тело RoboTuna - очень простая копия значительно более богатой биологической системы. Причем не проведено серьезных сравнительных исследований движения RoboTuna и тунца. Но подобные исследования, где проверяется гидродинамика подводных моделей, разработчики проводят.

Недавно появилась надежда на создание более эффективного устройства, так как компьютеры уже имеют небольшие размеры, а главное - появилась возможность сделать механическую систему управления движением, использующую электроактивные полимеры, меняющие свои параметры при изменении напряжения.

Предполагается использовать разработку для проведения океанографических исследований, проведения различных коммерческих поисковых работ и военной разведки. Скорее всего, придет время, когда ВМФ использует эту технологию, чтобы построить новое поколение топливосберегающих субмарин.

Ну, а GhostSwimmer будет плавать в водах уже в 2009 году. Посмотрим, насколько эффективным будет данное устройство.