Сегодня нас трудно чем-то поразить. Однако, когда люди создают роботов, копирующих животных, это всегда интересно. Такие роботы могут быть полезными в ситуациях, где их форма и способности, скопированные у живых существ, удовлетворяют наиболее полно. Так, компания Festo создала два робота-медузы.
Один из них AquaJelly, работает в воде, как и ее природная копия. AquaJelly - искусственная автономная медуза с электроприводом и интеллектуальной, адаптивной механической системой. AquaJelly состоит из прозрачного полушария и восьми щупалец.
В составе AquaJelly: водонепроницаемая емкость, два сервомотора, две батареи, управляющее устройство, система динамичных рычагов и «щупалец»», система коммуникаций.
AquaJelly способен самостоятельно управлять собственным энергоснабжением: когда у него заканчивается заряд в батареях, AquaJelly обменивается данными с зарядной станцией, расположенной на поверхности воды, и подплывает к ней.
Для коммуникации (с зарядной станцией и другими роботами) на водной поверхности AquaJelly может использовать радиодиапазон, а под водой общается с помощью инфракрасных светодиодов (дальность – до 1 метра). Так, при получении сигнала от другого приближающегося робота, AquaJelly может совершить маневр уклонения.
В дополнение к датчикам окружающей среды у робота есть внутренние датчики, которые контролируют уровень энергии батарей, а так же датчик давления, который позволяет измерять глубину погружения робота в бассейне (точность - несколько миллиметров).
Система управления позволяет роботу принимать автономные решения. Если бы большое количество AquaJellies было оборудовано «контактными способностями», то они могли бы действовать в воде как высокоразвитая система.
В общем, смотрите это завораживающее движении роботов в видеоролике.
Второй робот AirJelly – предназначен для воздушной среды. Он может летать, с помощью заполненной гелием оболочки – части его тела. Как предыдущая модель, у AirJelly интеллектуальная, адаптивная механическая система, обеспечивающая движение, система связи.
Скорее всего, AirJellys будут использоваться для метеорологических исследований, в а AquaJellys - чтобы предоставить полезную информацию о перемещении воды и других ее параметрах. Ну и военные, скорее всего, найдут другие применения этим роботам.