Свяжитесь с нами
 

Все роботы А ну давай попрыгаем!

5 декабря 2008 | Автор: wolf_old | Просмотров: 2720
«Робот с уникальной проходимостью для других планет? Запросто! И не надо гусеничного хода или воздушных подушек - а вдруг там нет воздуха! Лучше - …попрыгать! Да еще разными способами!» - Примерно так можно охарактеризовать создание английских инженеров, чей робот, внешне похожий на перекати-поле, прыгает как кенгуру или кузнечик.
А ну давай попрыгаем!

Обычно роботы-разведчики местности должны уметь преодолевать препятствия и уверенно передвигаться по пересеченной местности. Всех существующих до недавнего времени механических разведчиков можно условно поделить на две категории – шагающие машины и колесные роботы. К сожалению, каждой из предлагаемых конструкций присущи существенные недостатки. Роботы, снабженные конечностями, слишком сложны и дороги в производстве, а также не могут похвастаться исключительной устойчивостью. Представители второй категории недостаточно маневренны и нередко застревают в широких трещинах.

Инженеры из английского Университета города Бат Родри Армор и его коллеги пошли другим путем и подсмотрели решение поставленной задачи в живой природе. Спроектированный ими робот может катиться в любом направлении и перепрыгивать через преграды подобно насекомому. Тело робота представляет собой каркас сферической формы, который сжимается с помощью электромоторов, наподобие обычной пружины и резко распрямляется, высвобождая необходимую для прыжка энергию.

Jollbot способен буквально перекатываться по любой более или менее горизонтальной поверхности, огибать и перепрыгивать препятствия и двигаться при этом с минимальным расходом энергии. Фактически, роботу необходим лишь начальный и конечный импульс, а в промежутках между ними робот движется (катится) за счет кинетической энергии собственной конструкции.

"В природе у животных есть два типа прыжков - скачкообразные, как у кенгуру, опирающиеся на небольшие и продолжительные мышечные усилия, и прямые, как у кузнечиков, когда во время одного мощного выброса энергии аппарат подбрасывает на нужную высоту и расстояние. Jollbot способен прыгать обоими способами", - говорит Армор.

За счет того, что робот выполнен в виде гибкой сферы, он не может упасть на бок или угодить какой-либо конечностью своего тела в ямку на дороге, поэтому передвигаться машина способна на большие расстояния, причем делать это может без помощи человека.

К преимуществам устройства, получившего имя Jollbot, также можно отнести его компактные размеры и небольшой вес, не превышающий одного килограмма. Компоненты действующего прототипа изготовлены из прочного пластика с применением технологии «трехмерной печати».

В будущих версиях робота инженеры намерены создать его корпус из более прочного и гибкого материала, а внутри разместить сферические солнечные батареи, чтобы машина получила еще большую степень автономности.

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Добавление комментария

Имя:*
E-Mail:*
Введите два слова, показанных на изображении: *