"Автономные транспортные средства ещё находятся в стадии становления", — говорит Тони Стентц (Tony Stentz), один из авторов проекта. Однако, учёный полагает, что в следующие 5-10 лет технология автомобилей-роботов выйдет за пределы карьеров и распространится на легковые автомобили.
Насчёт "младенчества" технологии Стентц поскромничал. Год назад именно автомобиль-робот из CMU блестяще выиграл состязание DARPA Urban Challenge, в котором несколько автономных легковушек и даже один грузовик колесили по маленькому городку, исправно соблюдая правила и уступая дорогу другим авто.
Превращение огромного Caterpillar в робота и заключается в адаптации к самосвалу той же самой электронной начинки и программы, которые позволили победить в Urban Challenge питтсбургскому внедорожнику. ПО, впрочем, будет скорректировано с учётом работы в карьере.
Робот автомобиль получит GPS-приёмник, а также набор лазерных дальномеров и видеокамер, сканирующих обстановку вокруг. Вся информация с них будет попадать в бортовой компьютер, решающий — как действовать грузовику в том или ином случае.
797B в ипостаси робота не будет первым автоматизированным карьерным гигантом. Тут американцев опередили японские специалисты из компании Komatsu, выведшие недавно подобный опытный грузовик на просторы рудника Gaby в Чили. Зато Caterpillar будет крупнейшим.
Данная работа должна стать пробой перед переводом не одного, но многих карьерных самосвалов на автономную работу. Пока это только эксперименты, но смысл затеи университета Карнеги-Меллона и компании Caterpillar вовсе не в создании технологического "экспоната кунсткамеры", ради чистого рекорда или рекламы. По оценке специалистов, внедрение самосвалов-роботов позволит в перспективе снизить издержки добывающих компаний.
Источник: http://www.membrana.ru