Прототип «колесного» робота назван IMPASS и может передвигаться по сложной поверхности с помощью шести втягивающихся и выдвигающихся спиц, расположенных на двух колесах.

В зависимости от высоты препятствия спицы либо выдвигаются, либо втягиваются, при этом робот остается на одной и той же высоте от поверхности. Датчики и сенсоры на спицах позволяют роботу не только перешагивать небольшие препятствия, но и забираться по ступенькам или по наклонной поверхности.
Принцип работы робота IMPASS смотрите на видео
Источник: http://gizmod.ru