24 октября 2008 года в Токийском университете (University of Tokyo) была проведена презентация интересного андроида AR (Assistant Robot). В ходе представления перед специалистами робот постирал рубашку в машине и вымыл пол шваброй. Назначение этого робота: выполнение домашних работ – стирка белья, уборка помещений, мойка посуды и т.п. А это очень актуально для людей преклонного возраста.
Проект реализует консорциум, в который, в т.ч. вошли: Toyota, Panasonic и Mitsubishi.

По информации Robot Watch, имеет следующие параметры:
- вес- 130 кг
- рост – 1,5м.
- ширина – 0,65 м, а глубина - 0,77м.
Размещённый "на борту" аккумулятор позволяет машине работать в течение 30-60 минут в зависимости от нагрузок.

В общем, робот имеет 32 степени свободы: три приходятся на голову и шею, по семь на каждую из рук (плюс по шесть в трёхпалых кистях), одна в талии и две в колёсах. AR оснащен несколькими качественными видеокамерами, а также ультразвуковыми датчиками и лазерным дальномером.

Японцы выделяют три ключевые способности, которыми AR наделён благодаря перечисленной технике. Во-первых, он "познаёт" окружающую среду, во-вторых, создаёт ее 3D-модель и, в-третьих, способен визуально, "на глазок", определять успешность того или иного действия, чтобы в случае провала попробовать ещё раз.


На фото показано как робот выполняет задачу: взять со спинки стула рубашку, доставить её к стиральной машине, нажать на кнопку, чтобы открыть дверцу, бросить рубашку внутрь, закрыть дверцу и включить стиральную машину (фото с сайта robot.watch.impress.co.jp).

По словам создателей робота, машины-помощники такого рода лет через десять займут своё место "между потребительской электроникой и бытовой техникой" и будут продаваться "по такой же невысокой цене, как и автомобили".

Источник: http://www.membrana.ru