Первая модель робота – под названием WENDY – появилась в 1999 году
Одна из инновационных особенностей последних моделей робота –способность его частей тела к механическому пассивному сопротивлению, что позволяет ему адаптироваться к воздействиям внешних сил. Он имеет в общей сложности 47 степеней свободы (2 руки x13, 2 «кисти» x 7, шея – 3, тело – 4) и может двигаться практически в любом направлении. Робот может согнуться в талии и подбирать предметы с пола.
Кроме того, сегодняшний робот – достаточно прочная конструкция, чтобы выдержать вес человека (до 35 кг), которому робот помогает подняться с постели или пересесть в инвалидную коляску. Хотелось бы, чтобы робот выдерживал и больший вес, однако он и сейчас может помочь многим больным, так как статистика показывает, что более половины людей, нуждающихся в уходе, являются относительно здоровыми и не требуют полноценной помощи при их перемещениях.
Руки робота тоже отличаются своими возможностями: кончики его 4 пальцев на каждой руке мягкие, что позволяет подбирать небольшие и плоские объекты – монеты, гвозди, пластиковые соломинки, пластиковые бутылки, кружки, фрукты… Это стало возможным благодаря наличию 241 датчиков давления в кисти, суставах, пальцах.
Робот имеет оригинальную форму, его тело покрыто мягкой кожи из кремнийорганической резины, которая помогает снизить риск нанесения ранения человеку. Наличие стереокамеры, динамика для синтеза речи, и 6-осевой датчик усилия в голове, 12 ультразвуковых датчиков для обнаружения препятствия, светодиоды в его груди, отражающие состояние робота – все это позволяет ему уверенно ориентироваться в окружающей обстановке и взаимодействовать с человеком и другими объектами.
Его рост – 147 см, а вес – 111 кг.
TWENDY-ONE впервые был в конце 2007 года, а японское Министерство экономики, торговли и промышленности планирует, что практическая модель робота будет готова к 2015 году. Ожидаемая стоимость такого робота будет в диапазоне $ 110000 – 210000.
Смотрите видео.