роботМногие, кто работал с манипуляторами роботов, знакомы со сбоями при выполнении манипулятором процесса схватывания предметов. Оператор просит, чтобы робот взял что-то. Но по какой-то причине, он отказывается делать это. Часто причина состоит в том, что робот не может понять, как правильно поместить свой захват манипулятора относительно предмета. Потому что предмет находится в неудобном месте. И попытка захвата предмета привела бы, например, к столкновению захвата со стенкой ниши, в которой лежит предмет.