Сорок один крошечный подводный робот – это много крошечных подводных роботов. Это – так много, что управлять каждым роботом индивидуально не имеет смысла. И единственный способ управления роботами состоит в том, чтобы дать им возможность действовать согласованно в группе (“рое”) так, чтобы каждый отдельный робот мог заботиться о себе, в то время как рой в целом выполнял поставленную ему задачу.