В ТРИЗ (теории решения изобретательских задач) для решения изобретательских задач широко применяется принцип объединения альтернативных технических систем. Идея состоит в том, что две системы, выполняющие одинаковые полезные функции? объединяются в одну. При этом (теоретически) их достоинства суммируются, а недостатки – взаимно компенсируются. Но на практике не всё бывает так гладко… Вот один из примеров из области робототехники.