В марте 2012 г. Алекс Тейчмен, аспирант кафедры информатики Стэнфордского университета, работал над роботизированными автомобилями (робомобилями). Его цель была помочь робомобилю понимать окружающую среду вокруг себя. В частности, распознавать пешеходов, велосипедистов и другие движущихся объекты, которые могли бы оказаться на пути робомобиля. Его подход был достаточно оригинальным: вместо традиционного анализа изображения использовалась информация о расстоянии до объекта, собранная лазерными дальномерами или датчиками и возможность научить компьютер отслеживать их.