Проблему самоорганизации “роев” роботов пытаются решать во многих робототехнических научно-исследовательских лабораториях. Биологи дают своё понимание действий группы животных, таких как сбор в стаю. В то же время, робототехники понимают проблему по-своему, потому что они пытаются обеспечить выполнение задач без потребности программировать точного индивидуального поведения десятков (или даже сотен или тысяч) роботов.