Как известно, кошачьи усы – это не дань моде, а сенсор осязания, позволяющий движущемуся в полной темноте животному заранее почувствовать препятствие и вовремя остановиться. Роботы пользуются “усами” (выполняющими такую же функцию, как кошачьи усы), в течение долгого времени. В общем, “ус” для робота – это синтетический “ус”, прикреплённый к микровыключателю. Когда “ус” встречается с препятствием, микровыключатель срабатывает, предупреждая робота, что он собирается столкнуться с препятствием. Такие примитивные “усы” по выполняемой функции похожи на инфракрасные или ультразвуковые датчики препятствия, но они дешевле, проще, и (в зависимости от применения) прочнее.