Цель проекта компании Kinova: создание вспомогательного робота Джакодля инвалидов с парализованной верхней частью тела.
Фирма Kinova сосредоточилась на строительстве робота, который отвечает потребностям людей с парализованной верхней частью тела. Фирма отказалась от использования существующих компонентов или модификации существующих манипуляторов. Эти варианты не отвечали требованиям: легкая и компактная конструкция, которая не будет ухудшать балансировку инвалидной коляски, или увеличивать его габариты в ширину.