Робот-спасатель при помощи “тепловидения” находит в дыму источники пожара и людей. Робот UCSD называют "противопожарным роботом", хотя для него был бы технически более правильным термин "тепловидящий робот-разведчик”. Робот использует обычную стерео видеокамеру и тепловую камеру, чтобы автономно создавать карты, показывающие источники пожара и людей даже сквозь дым.