В настоящее время существуют десятки моделей человекоподобных роботов и всего лишь несколько моделей, похожих на наших “родственников” приматов. Даже робот “Bonobo”, названный в честь вида шимпанзе, похож больше на человека, чем на обезьяну. Так зачем же тратить время и усилия на создание обезьяноподобных роботов? Обезьяноподобный робот по прозвищу “Люси” даёт возможность исследователям изучить как двуногий, так и четвероногий способ передвижения в одном роботе. В частности, робот-горилла может извлечь выгоду из устойчивости в четвероногом положении, но он имеет возможность балансировать на двух ногах при выполнении манипуляций руками.