В 2011 году был создан первый, специально построенный робот для вертикального передвижения по ткани. Очевидно, одного робота не достаточно, и команда робототехники из Китайской академии наук решила, что нам нужен робот (под именем Clothbot), который делает два дела одновременно: поднимается вверх и мнет одежду! Clothbot использует механизм захвата, он создает замятие в куске ткани парой колес, а затем продвигается вверх прямо по замятию.