Хотя исследования в области роботизированных манипуляторов с легким, но плотным захватом привело к инновационным техническим решениям, таким как универсальный зажимной манипулятор, по-прежнему трудно игнорировать человеческую кисть из четырех пальцев с противопоставленным им большим пальцем, форма и функциональность которой отточена за миллионы лет эволюции.
Сегодняшние технологии позволяют создать механическую руку, которая одновременно и сильная и чувствительная. Однако втиснуть в компактную руку необходимые для её функционирования приводы всё ещё по-прежнему трудно.