
По понятным причинам, перемещением отходов из старых резервуаров в новые человек заниматься не может. Для такой опасной работы была создана специальная система Mobile Arm Retrieval System или просто MARS.
Это робот-манипулятор, способный производить различные операции на удалении в 12 метров от своей базы. Длина манипулятора может быть увеличена.