Корейский институт промышленных технологий (KITECH) с 2005 года разрабатывает робототехническую сервисную платформу SEROPI (Service Robot Platform Initiative).
С 2007 года разработчики работают уже над второй версией робота: был переработана конструкция, введены дополнительные степени свободы, улучшен внешний вид, став более дружелюбным и более стильным и немного меньшим по габаритам и весу.