Для миниатюрных роботов прыжки – это прекрасный способ преодолевать высокие препятствия с минимальными затратами энергии. Однако, для робота прыгать – сложная задача, поскольку, если первый прыжок совершить довольно легко, то последующие прыжки зависят от способности робота самостоятельно занимать исходное положение для следующего прыжка.
Робот, прыгающий в стиле саранчи, решает одну из этих проблем с помощью подвешенного каркаса, который помогает роботу пассивно вернуться в вертикальное положение после того, когда он упал.