Идею создать робота на шаре профессору Масаки Кумагаи (Masaaki Kumagai) подсказал один из его студентов в университете Tohoku Gakuin японского города Тагайо.
Профессор Кумагаи возглавляет в этом учебном заведении Конструкторскую Лабораторию робототехники.

Любовь японских ученых к роботам-гуманоидам приобретает новые масштабы. Уже через пять лет, к 2015 году, человекообразный робот должен прогуляться по Луне. Об этом в конце апреля заявили представители японской ассоциации SOHLA. Для воплощения этих амбициозных планов придется преодолеть немало трудностей.