Команда исследователей из Brown Robotics Group (Университет Брауна), финансируемая DARPA (Агентство передовых оборонных исследований США) доработала робота iRobot Packbot, чтобы научить его взаимодействовать с людьми на основе словесных команд и жестов. Робот может определить конкретного человека как «командира», а далее выполняет его команды, сохраняет дистанцию при движении. Это позволяет роботу действовать в качестве члена команды, следить за командами руководителя военной группы.