3 марта 2009 года компания Tmsuk Ink, провела в Японии церемонию подписания Соглашения по роботам с двумя японскими университетами.
В церемонии подписания участвовал робот Tmsuk. После приветствия участникам робот Tmsuk двигался комнате, передав документы на подпись. Далее в присутствии робота участники ответили на вопросы журналистов, а также сфотографировались с роботом.