Когда человек смотрит вдаль, то ему кажется, что параллельные прямые линии вдоль оси его зрения сходятся вдали в одной точке.
Этот эффект явственно наблюдается, если смотреть вдаль на прямолинейный участок железнодорожной колеи. Такую точку называют точкой, стремящейся к нулю. Данную особенность человеческого зрения широко используют для навигации роботов внутри помещений.

Для продвинутых и очень занятых родителей в Японии предлагается роботизированная кроватка Suima для маленьких детей, которую разработали в университете Kyuushuu.
Основная его цель: мягко покачивать кричащего ребенка. Естественно, кроватка имеет датчики (звуковые, инерционные), позволяющие обнаружить беспокойство ребенка. А также привод, позволяющий мягко покачивать кроватку.