Робот Foldtrack представляет собой дистанционно управляемую, оборудованную камерой роботизированную платформу на гусеничном ходу. С помощью скребка Foldtrack может сдвигать и передвигать различные объекты. Он используется для перемещения к контейнерам постоянного хранения радиоактивных металлов и различных предметов, зараженных радиацией.
Salt Mantis своим видом напоминает пожарный шланг на колесах. И действительно, основным предназначением этого робота является очищение хранилищ и контейнеров от радиоактивного осадка с помощью струи воды, подаваемой под очень большим давлением. Он оборудован соплами, изготовленными из драгоценных камней (в том числе сапфиров), могущих противостоять чудовищному давлению подаваемой через них воды. Salt Mantis также снабжен камерой и управляется по радио.
Платформа, названная "Possum", является самой универсальной из используемых в Хенфордском хранилище. Этот шестиколесный аппарат может быть оборудован как скребком или экскаваторным ковшом, так и трехпалым манипулятором. С помощью нескольких камер он может не только заниматься уборкой радиоактивных отходов, но и находить трещины и деформации в контейнерах долговременного хранения радиоактивных веществ.
Все эти роботизированные механизмы специально разработаны для работы в местах, в которых человек в течении минуты получил бы заряд радиации, несовместимый с жизнью. Именно таких роботов не хватало во время ликвидации последствий чернобыльской катастрофы – дистанционно управляемые механизмы того времени не могли долго работать в условиях сильного радиоактивного заражения и быстро выходили из строя. Очень хорошо, что современные технологии уже сейчас позволяют создать роботов, способных заменить человека в опасных для здоровья и жизни местах.
Текст: Игорь Кузьмин.
Источник: http://www.3dnews.ru