Как сделать робота, которого не остановить? Прошло полтора года, с тех пор как мы наблюдали, как роботы-роботы-насекомые Жан-Батиста Муре учили себя тому, как снова идти после потери ноги. Устойчивость к повреждениям, конечно, важное свойство по отношению к способности робота остаться подвижным, исследуя “страшный и опасный мир” за пределами лаборатории. Но адаптация робота к окружающему ландшафту может развиваться еще дальше. И новый робот “Creadapt ”исследует, как далеко он сможет “дойти” на своих шести адаптируемых колесах.

На плоской поверхности робот Creadapt может использовать свои колеса. Но как только он сталкивается с другой поверхностью, такой как грязь, трава или щебень или какая-то “таинственная серая липкая вещь”, он изменяет свою походку на такую, которая является самой эффективной для данной поверхности. А кто знает, что выбранная роботом походка самая эффективная походка для данной поверхности?
Фактически, робот, потерявший ногу и робот, пытающийся преодолевать “чужеродную” поверхность эффективно, сталкивается с той же проблемой. Робот должен приспособиться к новой окружающей среде. Чтобы сделать это, проект Creadapt учит роботы делать то, что делают животные (или люди). А именно, мы обновляемся, оптимизируемся, развиваемся и приспосабливаемся. Или другими словами, мы пробуем разные вещи, пока мы не находим, что лучше работает. И затем мы продолжаем вносить изменения, пока не найдём то, что работает лучше всего.

Цель проекта состоит в том, чтобы (в эволюционной робототехнике), используя творческое и адаптивные способности эволюционных алгоритмов, проектировать алгоритмы, которые могут автономно и творчески приспособить поведение роботов к непредвиденным ситуациям. В типичном сценарии мобильный робот стоит перед ситуацией, которая требует адаптации (например, нога сломана, или изменилась поверхность, по которой он должен двигаться). Роботу позволяют начать несколько экспериментов, чтобы он исследовал ситуацию. И после нескольких минут робот должен быть в состоянии справиться с новой ситуацией, чтобы дальше выполнять свою миссию, до тех пор, пока не потребуется новая адаптация.

Общая философия здесь такая: роботы должны быть в состоянии найти свои собственные решения сложных проблем. Это важно для их долгосрочной надежной автономии. Потому, что нет никакого способа, которым мы можем предвидеть все различные возможные проблемы, с которыми может столкнуться робот. И если, например, несколько роботов исследуют другую планету и, допустим, один из них застревает в дюне или чем-то, хотелось бы, чтобы он был в состоянии попробовать разные способы действий, пока ему не удается освободиться. И извлекать уроки из каждой своей попытки. Пусть даже и отсоединить от себя ногу, если она безнадёжно застряла.