Рукотворный бионический кенгуру вполне реалистично воспроизводит прыжки своих живых австралийский прототипов. Совершив прыжок, BionicKangaroo накапливает энергию и совершает следующий прыжок. Как и настоящее животное, его искусственный собрат может двигаться достаточно долго.
Искусственный кенгуру весит всего около 7 килограммов, его рост в «стоящем» положении около метра. Прыжки BionicKangaroo впечатляют. Вертикальная составляющая его прыжка 0.4 метра, горизонтальная – порядка 80 сантиметров.
Прыжки требуют энергии и силы. Это обеспечивается внутренним источником питания и компрессором для создания давления воздуха в пневматических мускулах, благодаря которым и совершаются прыжки. Специальная система управления обеспечивает устойчивость BionicKangaroo во время движения и в состоянии покоя.
Алгоритм прыжка
Перед первым прыжком упругие пневматические сухожилия натягиваются. BionicKangaroo перемещает центр тяжести по направлению движения (вперёд). При достижении определённого угла активируются пневматические цилиндры и робот-кенгуру совершает прыжок. Во время полёта его ноги выдвигаются вперёд. Возможное возникновение крутящего момента компенсируется движение хвоста «животного».
Приземление и подготовка к следующему прыжку
После посадки искусственные сухожилия натягиваются снова, преобразую кинетическую энергию движения в потенциальную. Или проще говоря, энергия приземления поглощается и накапливается для следующего прыжка. Хвост в это время тоже возвращается в исходное положение.
Регулировка распределения энергии прыжка обеспечивается специальными клапанами. Система управления обеспечивает их переключение в нужный момент.
Проект BionicKangaroo – это не просто моделирование движения обычного животного. С его помощью специалисты компании Festo ищут подходы к различным способам экономии и восстановления энергии для автоматизации производственных процессов. На примере этого любопытного устройства отрабатываются способы совместного применения пневматики и электроники.