Члены группы робототехники технологического института недавно показали видео автономного робота-самолета, который может успешно перемещаться через препятствия без использования GPS. Используя алгоритм для определения его расположения, физической ориентации, скорости и ускорения самолет успешно прокладывает путь между колоннами в гараже под центром института.
Причиной перехода от модернизации вертолетов к самолетам стало то, что с неподвижным крылом работать более сложно, но интересно, а также, зафиксированные крылья имеют гораздо больше времени в полете.
Используя данные, полученные лазерным дальномером и инерционными датчиками (акселерометры и гироскопы), видно, что робот определяет свое местоположение по запрограммированным картам во время полета. Он также определяет свою ориентацию: какой должен быть наклонен в ту или иную сторону и какая должны быть при этом скорость. Это означает, что каждый момент времени, самолет вычисляет 15 различных значений одновременно. Исследователи планируют, что их следующий шаг будет заключаться в разработке алгоритмов построения карт самолета-робота во время полета.