Прошло много времени с тех пор как писалось о роботах с МКС. Теперь, проведя различные изучения и тестирования, исследователи из Массачусетского технологического института уверяют, что роботы SPHERES могут быть разнорабочими в будущих космических миссиях. Вместо отправки астронавтов для осмотра и ремонта сломанных спутников и космических кораблей, роботы могут быть отправлены в качестве интеллектуальной стаи, общаясь друг с другом, и проверять объекты. Уже несколько лет ученые в Массачусетском технологическом институте лаборатории космических систем (SSL) разрабатывают программное обеспечение, которое может в конечном итоге управлять такими роботами в пространстве.
Роботы-дроиды, как и пару лет назад, напоминают волейбольный мяч, в условиях микрогравитации на борту МКС, они парят в воздухе, как будто в космическом пространстве. Однако, разработчики научили роботов сотрудничать друг с другом, при их совместных исследованиях и проверках в космической среде.
В ближайшие несколько месяцев, роботы-шары получат еще два обновления оборудования. Первое состоит в установке двух камер, которые будут расположены в передней части SPHERES, на подобие очков. Исследователи будут использовать изображения с камер, для разработки алгоритмов навигации. Второе обновление – так называемые кольца, представляют из себя следующее: большие кольца вокруг каждого робота, они содержат электромагнитные катушки, которые действуют как гигантские магниты, для отражения или привлечения других роботов-сфер, в зависимости от тока, протекающего через них. Контроль тока в каждом кольце позволяет роботам приближаться или отклоняться друг от друга. Кроме того, исследователи будут использовать кольца-магниты для беспроводного питания роботов, с помощью индуктивной беспроводной передачи энергии – это является очень практической разработкой для будущих космических миссий, так как увеличивается сохранность всех энергосистем на космической станции.
SPHERES может летать и питаться от космической станции, поэтому не надо нести свой собственный источник питания.
Конечная цель, заключается в разработке алгоритмов для роботов, которые будут работать за пределами МКС.
Сочетание нового аппаратного и программного обеспечения на SPHERES может позволить будущим роботам не только осмотреть старый космический корабль, но и построить новый в космическом пространстве.
Команда делает окончательные корректировки аппаратных систем и планирует запустить SPHERES на МКС в октябре 2012 года. Разработкой SPHERES занимается не только команда ученых, но и астронавты. К тому же, проект финансируется за счет передовых оборонных исследовательских проектов (DARPA).